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堡盟编码器的置零原则及方法


2019-08-09 15:36

 
      堡盟编码器事实上是一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号),主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。
 
      堡盟编码器在安装时,旋转转轴对应零位,一般增量值与单圈绝对值会用这种方法,而轴套型的编码器也用这种方法。编码器外壳旋转找零,主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰(也有叫伺服法兰)外壳所用。通电移动安装机械对零,通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。另外还要考虑偏置计算,机械和编码器都不需要找零,根据编码器读数与实际位置的偏差计算,获得偏置量,以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100, 而实际位置是90,计算下在实际位置0位时,编码器的读数应该是10, 而这个“10”就是偏置量,以后编码器读到的数,减去这个偏置量就是位置值。可重复多次,修正偏置量。对于增量值编码器,是读取原始机械零位到第一个Z点的读数。作为偏置量,精度较高的编码器,或者量程较大的绝对值多圈编码器,多用这种方法。智能化的外部置零,例如通过编码器附带的按键,或外带的软件设置功能置零。绝对值编码器的零位再往下就是编码的循环最大值,无论是单圈绝对值,还是多圈绝对值,如果置零位,那么再往下(下滑、移动,惯性过冲等),就可能数据一下子跳到最大了,对于高位数的绝对值多圈,可能数据会溢出原来的设定范围。另外,绝对值编码器还有一个旋转方向的问题,置零后,如果方向不对,是从0跳到最大,然后由大变小的。
 
     堡盟编码器最佳的置位方法,预置一个非零位(留下下滑、过冲的余量)并预置旋转方向+偏置计算的方法。另外一种方法是置“中”,偏置量就是中点值,置位线与电源正相触后,编码器输出的就是中点位置,这样的行程是+/-半全程,在这样的行程范围内,无论旋转方向,确保不会经过零点跳变。


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