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复位堡盟编码器可避免传输误差


2019-08-10 14:51

      堡盟编码器的脉冲在传输过程中,存在零点累计误差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题。也可能产生脉冲信号丢失,导致传输误差,此时就需要对其进行及时修正。
 
      堡盟编码器的光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码 (格雷码) ,这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。每旋转一周发一个脉冲 ,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向, 零位脉冲均被作为两个通道的高
位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
 
      堡盟编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号,通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度,因此其输出的位置数据是相对的。由于采用固定脉冲信号,因此旋转角度的起始位可以任意设定,由于采用相对编码,因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位。


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