堡盟编码器是传感器(Sensor)类的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在机械外，许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。
 

    堡盟编码器可以分为模拟量编码器和数字编码器数字型编码器原理是利用光电耦合器扫描安装在机械轴上的分割成断的圆盘。机械代码被转换为成比例的电气脉冲信号。数字式编码器的原理是由光源(一般为LED)会向接收器(可能是一个光电极管)发出一道狭窄的光束。光源和接收器都被严格安装在旋转连接轴承的静止部位。编码器是一个带有透明开口或小窗的遮光圆盘，被安装在轴承的转动部位。增量编码器的输出是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得方波信号组合成A、B, -A -B,信号反向，每组信号相差90度相位差(个周波位360度)C,零点校正信号，码盘旋转周输出一个信号。

    堡盟编码器增量式编码器的连接原理：用与单方向计数，单向测速A B两相连接，用于正反向计数，用于判断正反方向和测速ABC三相连接用于带参考位修正的判断测速A -A B-B C -C连接，由于带有对称的负信号连接电流对电缆的磁场贡献为零，衰减最小，抗干扰较强，可以进行长距离输出。